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司庆25周年
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风云际会,乘势而动|威澳门尼斯人8040com智能巡检机器人亮相世界5G大会
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威澳门尼斯人8040com股份荣登“2021中国新经济企业500强”榜
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项目成绩优秀
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产品与技术

全部分类
出炉机器人系统
产品功能    出炉机器人系统主要包括机器人本体、移动大车、移动大车基座、工具库、自动上电装置、烧穿器装置、现场监控系统以及远程操作系统,实现烧眼、取钎、带钎、放钎、扒炉舌、修眼、堵眼和清炉舌等功能。该系统有效替代人工炉前作业,避免了人员接触高温、粉尘等致害因素,直接规避了出炉作业存在的灼烫、机械伤害、物体打击、触电等多项作业风险,极大提高了电石生产的安全性,改善了工人操作环境。采用该出炉机器人系统后,单台电石炉出炉岗位可减少至2-3人,既保证了安全生产,又实现了减员增效。 功能特点•机器人采用全伺服控制,无污染、运行安全、稳定性高;•带钎机构采用并行传动方式,抗冲击性能好,使用寿命长;•机器人重量设计合理,在系统断电等异常情况下,1-2个操作工即可移动;•机器人可以左右回转,机器人大臂可以增加带钎机构的行程,扩大机器人的工作空间范围,充分、合理地利用炉前作业空间,有效增加工具的长度,实现更好的烧眼和带钎效果;•机器人同时具备升降和俯仰自由度,适应性好,可以调整自身高度去适应炉眼高度,能更好的适应炉眼高度和角度的变化,补偿随着炉内硅铁沉积而逐渐升高的炉底;•机器人关节设计适合出炉工艺,清炉舌工具可以自适应炉舌面的角度向上滑动,完成撬炉渣,不会对工具造成损伤,清炉舌效率高;•采用“局部自主+远程操控”相结合的控制方式,取放工具和炉前操作自动化程度高,操作简单、易学、方便,极大地降低了操作工的劳动强度;在视野不清晰的情况下,机器人可以精准自动完成所有预定好的操作,无需人工干预,操作简单,不会出现操作失误,设备可用率高;•烧穿采用非搭接的母线直连系统,提高系统安全性的同时减少了故障点,软母线电缆远离高温区,布置整洁,绝缘可靠,安全性好;•具备全方位力感知功能,如烧眼时可以感知碳棒与炉眼壁的接触力,易于实现更长的烧穿深度(可达2.4米,对炉况不好的炉子也能满足烧穿需求),有效减少因操作不当引起的碳棒断裂,减少操作工的培训成本;•采用电石散料自动堵眼方式,堵眼可靠、不易跑眼、效率高;•设备所需挡屏开口尺寸小,可以最大限度地降低炉料喷到挡屏外面的几率;•在工具架、挡屏口等有障碍的地方都设置了避障区域,由设备自身控制系统保证运行的安全性,不会产生碰撞,并设置了安全监测,人员误入运行区域,设备会自动停车,可靠性较高;•高清数字化视觉监控系统,远离炉眼高温区安装也能取得高清视频图像,无需额外增加冷却系统,有效提高了摄像头的寿命,与模拟视频信号相比,视频图像的清晰度高,抗干扰能力强。•可视化操作台可安放在距离电石炉较远的安全区域或集中安放,为操作工人提供安全保障的同时更便于集中管控。 核心技术•电石出炉专用重载高速机器人技术•基于机器人的母线直连烧穿技术•基于机器人的电石散料自动堵眼技术•基于机器人的自适应清理炉舌技术•基于力感知和模糊控制的遥操作控制技术(核心技术已申请专利)
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捣炉机器人系统
产品功能    捣炉机器人系统具有对电石炉料面的疏松破壳、耙平料面和下料口物料疏通等功能,使得炉内布料均匀,扩大反应区,消除悬料,捣碎熔渣,减少结壳和料面喷火,增加透气性,保证炉况良好。整个系统通过无线摇控操作,在多炉口之间自由移动和捣炉作业。整个捣炉作业只需1-2人即可完成,提高了生产效率,极大地降低了工人劳动强度,减少了生产过程中的安全隐患。 功能特点•大跨距支撑结构:机器人具有行走和支撑机构,支撑机构跨距大,减少了工作楼板单位面积的受力,更加安全可靠;•单工位无死角捣炉:在每一个捣炉窗口处,机器人定位并稳固支撑之后,利用机械臂独立的回转和俯仰机构,实现单工位大范围无死角的捣炉操作,工作效率高;•炉料充分翻撬:机械臂可以实现伸缩、俯仰、偏摆等动作,具备出力大、速度快、伸缩行程长、工作范围大等特点,其料面处理范围大、处理点密集、处理深入彻底;•无线遥控:采用无线遥操作技术,实现对捣炉机器人的无线控制,功能完备,操作简单,易学易用,使操作人员远离炉口作业,从根本上杜绝了喷料对操作人员的伤害;•多功能专用工具:一种捣炉作业专用工具可以实现在高温条件下,对电石料面实现撞击、对结壳捣碎翻撬、对电石原料的摊开耙平等多种功能;•适应性强:在保证了足够作业空间的前提下,捣炉机器人具有较小的整体外形尺寸,可适应狭窄矮小的作业环境和不同类型电石炉的工况条件;•系统安全:有效的防护与性能加固设计,满足热辐射、热喷溅环境下长期稳定作业,与带电物料接触部分的专用绝缘防护结构,全面的运行状态与安全检测系统,最大限度保证捣炉机器人系统安全。•检修方便:单元独立化系统设计理念,依据功能的需要最大限度地单元化设计,提高检维护效率,液压系统元器件以及机械系统运动部件布局合理,方便检修。 核心技术•具有自由行走功能的重载机器人技术;•电石炉炉料翻捣专用机器人技术;•机器人化的电石炉料面处理工艺及控制技术;•基于无线传输的遥操作控制技术。 (核心技术已申请专利)
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