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产品与技术

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捣炉机器人系统

产品功能    捣炉机器人系统具有对电石炉料面的疏松破壳、耙平料面和下料口物料疏通等功能,使得炉内布料均匀,扩大反应区,消除悬料,捣碎熔渣,减少结壳和料面喷火,增加透气性,保证炉况良好。整个系统通过无线摇控操作,在多炉口之间自由移动和捣炉作业。整个捣炉作业只需1-2人即可完成,提高了生产效率,极大地降低了工人劳动强度,减少了生产过程中的安全隐患。 功能特点•大跨距支撑结构:机器人具有行走和支撑机构,支撑机构跨距大,减少了工作楼板单位面积的受力,更加安全可靠;•单工位无死角捣炉:在每一个捣炉窗口处,机器人定位并稳固支撑之后,利用机械臂独立的回转和俯仰机构,实现单工位大范围无死角的捣炉操作,工作效率高;•炉料充分翻撬:机械臂可以实现伸缩、俯仰、偏摆等动作,具备出力大、速度快、伸缩行程长、工作范围大等特点,其料面处理范围大、处理点密集、处理深入彻底;•无线遥控:采用无线遥操作技术,实现对捣炉机器人的无线控制,功能完备,操作简单,易学易用,使操作人员远离炉口作业,从根本上杜绝了喷料对操作人员的伤害;•多功能专用工具:一种捣炉作业专用工具可以实现在高温条件下,对电石料面实现撞击、对结壳捣碎翻撬、对电石原料的摊开耙平等多种功能;•适应性强:在保证了足够作业空间的前提下,捣炉机器人具有较小的整体外形尺寸,可适应狭窄矮小的作业环境和不同类型电石炉的工况条件;•系统安全:有效的防护与性能加固设计,满足热辐射、热喷溅环境下长期稳定作业,与带电物料接触部分的专用绝缘防护结构,全面的运行状态与安全检测系统,最大限度保证捣炉机器人系统安全。•检修方便:单元独立化系统设计理念,依据功能的需要最大限度地单元化设计,提高检维护效率,液压系统元器件以及机械系统运动部件布局合理,方便检修。 核心技术•具有自由行走功能的重载机器人技术;•电石炉炉料翻捣专用机器人技术;•机器人化的电石炉料面处理工艺及控制技术;•基于无线传输的遥操作控制技术。 (核心技术已申请专利)
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  产品功能

  捣炉机器人系统具有对电石炉料面的疏松破壳、耙平料面和下料口物料疏通等功能,使得炉内布料均匀,扩大反应区,消除悬料,捣碎熔渣,减少结壳和料面喷火,增加透气性,保证炉况良好。整个系统通过无线摇控操作,在多炉口之间自由移动和捣炉作业。整个捣炉作业只需1-2人即可完成,提高了生产效率,极大地降低了工人劳动强度,减少了生产过程中的安全隐患。

  功能特点

  • 大跨距支撑结构:机器人具有行走和支撑机构,支撑机构跨距大,减少了工作楼板单位面积的受力,更加安全可靠;

  • 单工位无死角捣炉:在每一个捣炉窗口处,机器人定位并稳固支撑之后,利用机械臂独立的回转和俯仰机构,实现单工位大范围无死角的捣炉操作,工作效率高;

  • 炉料充分翻撬:机械臂可以实现伸缩、俯仰、偏摆等动作,具备出力大、速度快、伸缩行程长、工作范围大等特点,其料面处理范围大、处理点密集、处理深入彻底;

  • 无线遥控:采用无线遥操作技术,实现对捣炉机器人的无线控制,功能完备,操作简单,易学易用,使操作人员远离炉口作业,从根本上杜绝了喷料对操作人员的伤害;

  • 多功能专用工具:一种捣炉作业专用工具可以实现在高温条件下,对电石料面实现撞击、对结壳捣碎翻撬、对电石原料的摊开耙平等多种功能;

  • 适应性强:在保证了足够作业空间的前提下,捣炉机器人具有较小的整体外形尺寸,可适应狭窄矮小的作业环境和不同类型电石炉的工况条件;

  • 系统安全: 有效的防护与性能加固设计,满足热辐射、热喷溅环境下长期稳定作业,与带电物料接触部分的专用绝缘防护结构,全面的运行状态与安全检测系统,最大限度保证捣炉机器人系统安全。

  • 检修方便:单元独立化系统设计理念,依据功能的需要最大限度地单元化设计,提高检维护效率,液压系统元器件以及机械系统运动部件布局合理,方便检修。

  核心技术

  • 具有自由行走功能的重载机器人技术;

  • 电石炉炉料翻捣专用机器人技术;

  • 机器人化的电石炉料面处理工艺及控制技术;

  • 基于无线传输的遥操作控制技术。

关键词:
机器人
操作
作业
功能
系统
电石
技术
无线
炉料
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